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  • 西安安川(chuān)關節式機器人 GP8供應

西安安川(chuān)關節式機器人 GP8供應

產品簡(jiǎn)介(jiè):

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸(shēn)長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

32kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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